摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理,选用摆线针齿啮合的新颖传动装置,全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分,在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套,在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速组织。
当输入轴带着偏疼套滚动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏疼套亦滚动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再凭借W输出组织,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
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